Integrated Velocity Prediction Method and Application in Vehicle-Environment Cooperative Control Based on Internet of Vehicles
نویسندگان
چکیده
Rapid progress has been gained in the field of advanced communication technologies, which also promote parallel developments Internet Vehicles (IoVs). In this context, vehicle-environment cooperative control can be integrated into next-generation vehicles to further improve vehicle's performance, particular energy efficiency. Accurate prediction future velocity profiles on basis IoVs a critical breakthrough, contribute much vehicle operation efficiency promotion. paper, an (IVP) method fully taking advantage is proposed and demonstrated through case study. IVP method, both macroscopically microscopically predicted are considered. The macroscopic via traffic flow analysis (TFA) multi-access edge computing units (MECUs) situated alongside route. Microscopic forecasted Mondrian forest (MF) algorithm on-board unit (VCU). Final generated combination microscopic frequency domain VCU fast Fourier transform (FFT) inverse FFT. A study validates distinguished performance demonstrates its significant contribution improvement.
منابع مشابه
development and implementation of an optimized control strategy for induction machine in an electric vehicle
in the area of automotive engineering there is a tendency to more electrification of power train. in this work control of an induction machine for the application of electric vehicle is investigated. through the changing operating point of the machine, adapting the rotor magnetization current seems to be useful to increase the machines efficiency. in the literature there are many approaches wh...
15 صفحه اولapplication of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولDecentralized control of cooperative robotic vehicles: theory and application
This paper describes how decentralized control theory can be used to analyze the control of multiple cooperative robotic vehicles. Models of cooperation are discussed and related to the input/output reachability, structural observability, and controllability of the entire system. Whereas decentralized control research in the past has concentrated on using decentralized controllers to partition ...
متن کاملeffect of postharvest application of chitosan and calcium chloride on decay and quality attributes of sweet cherry
چکیده ندارد.
15 صفحه اولdesigning unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems
در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Vehicular Technology
سال: 2022
ISSN: ['0018-9545', '1939-9359']
DOI: https://doi.org/10.1109/tvt.2021.3139367